| | | | | | | | Thomas | | Pionnier | | 29 messages postés |
|  Posté le 12-05-2025 à 21:10:52   
| Soit le chercheur scientifique découvre les lois de la matière par sa pratique. En interrogeant la matière et comme un reflet sans son cerveau.
Mais à partir de ces lois, l'ingénieur façonne ses idées et produit un modèle d'une œuvre à réaliser dans la matière. Et ça marche il transforme la matière selon son idée.
Alors oui la matière est antérieur à l'idée, mais l'on voit que le travail du cerveau sur les idées peut façonner la matière également.
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| | Mengistu | | Militant de valeur | | 487 messages postés |
| Posté le 16-05-2025 à 14:02:21 
| ah oui bah ya un rapport dialectique entre la matière et l'idée
comme ya un rapport dialectique entre infrastructure et superstructure
c'est à dire qu'ils s'influencent dans les deux sens bien que le premier soit à l'origine du second
après on peut aussi dire que le cerveau c'est de la matière puisque ce sont des cellules appelées neurones et des connexions synaptiques
la main de l'ingénieur, le stylo, la feuille, l'ordinateur c'est aussi de la matière
la main de l'ouvrier qui réalise, ses outils, c'est aussi de la matière
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Voici ma revue en ligne : sartanroujo.art.blog |
| | Xuan | | Grand classique (ou très bavard) | | 18426 messages postés |
| Posté le 10-06-2025 à 21:33:02
| La Chine développe la première main robotisée au monde combinant une perception tactile complète de la main avec des capacités de mouvement complètes
Par Gu Yekai et Fan Anqi
Publié le 10 juin 2025 à 20h31
https://www.globaltimes.cn/page/202506/1335827.shtml
Premier système de main robotisée au monde combinant une perception tactile haute résolution et des capacités de mouvement complètes : la main F-TAC. Photo : People's Daily
Premier système de main robotisée au monde combinant une perception tactile haute résolution et des capacités de mouvement complètes : la main F-TAC. Photo : People's Daily
Une équipe de recherche chinoise a récemment développé le premier système de main robotisée au monde combinant une perception tactile haute résolution de la main entière à des capacités de mouvement complètes : la main F-TAC. Cette conception innovante permet à la main F-TAC d'imiter la paume humaine en percevant les changements de contact en temps réel et en effectuant des ajustements rapides, améliorant ainsi considérablement la stabilité opérationnelle du robot dans des environnements incertains.
L'équipe de recherche a déclaré au Global Times que cette réalisation a approfondi la compréhension humaine de la nature de l'intelligence, offrant des perspectives importantes pour le développement de systèmes d'IA de nouvelle génération.
L'équipe de recherche conjointe est composée de chercheurs de l'Université de Pékin, de l'Institut d'intelligence artificielle générale de Pékin et d'autres institutions. Les résultats ont été publiés lundi dans la prestigieuse revue scientifique internationale Nature Machine Intelligence.
La main humaine est composée de 27 os et 34 muscles, offrant 24 degrés de liberté, et se caractérise par sa structure extrêmement complexe et ses fonctionnalités d'une précision remarquable. À ce titre, la recherche sur les capacités de la main humaine représente un sujet de pointe en intelligence incarnée et en robotique.
Il est admis que lorsque l'homme saisit des objets, deux capacités majeures entrent en jeu : le retour tactile et la fonction motrice. Dans des recherches antérieures, l'intégration de ces deux capacités a été considérée comme l'un des principaux défis de la robotique.
« Le système tactile humain se compose de deux éléments essentiels : un réseau dense de capteurs tactiles répartis sur la peau et des mécanismes de traitement neuronal spécialisés dans le cerveau qui interprètent les informations sensorielles. Notre main F-TAC reproduit cette conception en intégrant 17 capteurs tactiles haute résolution dans six configurations différentes, tout en les concevant ingénieusement pour servir à la fois d'éléments de détection et de composants structurels, offrant ainsi une couverture tactile sans précédent sans sacrifier la flexibilité », a expliqué Zhao Zihang, premier auteur de l'article de recherche et doctorant à l'Institut d'intelligence artificielle de l'Université de Pékin, dans une interview accordée au Global Times. Li
Yuyang, co-premier auteur de l'article et également doctorant à l'Institut d'intelligence artificielle générale de Pékin, a déclaré au Global Times que la remarquable flexibilité articulaire de la main robotique posait des défis considérables aux algorithmes de contrôle. « Pour surmonter ce problème, nous avons développé un algorithme capable de générer diverses stratégies de préhension similaires à celles de l'homme. Cet algorithme, basé sur un modèle probabiliste, peut produire des mouvements de préhension très proches des mouvements humains, englobant 19 schémas de préhension courants chez l'homme », a déclaré Li.
Li a ensuite développé le mécanisme d'intelligence adaptative de la main F-TAC : « La préhension simultanée de plusieurs objets constitue un critère essentiel pour évaluer la flexibilité de la main robotisée, car elle représente une tâche nettement plus complexe que la préhension d'un seul objet. Pour saisir un objet unique, la main robotisée peut le faire par un simple pincement à deux doigts. La préhension de plusieurs objets nécessite une détection précise du contact de toute la main et un ajustement continu des stratégies de mouvement pour garantir une préhension précise et stable. »
Selon l'équipe de recherche, les résultats expérimentaux montrent que, face à des obstacles en cours d'utilisation, la main F-TAC peut détecter le problème et passer à des solutions de secours en seulement 0,1 seconde. Afin de valider davantage les performances pratiques de cette technologie, l'équipe de recherche a réalisé 600 tests de préhension. Les résultats démontrent que, par rapport aux mains robotisées traditionnelles sans retour tactile, la main F-TAC fait preuve d'une adaptabilité remarquable face aux erreurs de manipulation et aux risques de collision, améliorant son taux de réussite de 53,5 % à 100 %.
« Notre recherche ne constitue pas seulement une avancée technique ; elle offre un regard neuf sur la nature de l'intelligence. Le succès de F-TAC Hand démontre que des capacités sensorielles riches sont tout aussi essentielles au développement de l'intelligence artificielle », a déclaré Zhu Yixin, auteur correspondant et professeur adjoint à l'Institut d'intelligence artificielle de l'Université de Pékin, au Global Times. M.
Zhu a ajouté qu'à l'avenir, ils intégreront davantage la perception tactile au contrôle robotique afin d'explorer des modèles d'interaction incarnée plus intelligents, jetant ainsi les bases d'une intelligence artificielle véritablement générale.
« Grâce à cette recherche, nous faisons non seulement progresser la technologie robotique, mais nous approfondissons également notre compréhension de la nature de l'intelligence. Ces connaissances guideront le développement de l'IA de nouvelle génération et contribueront à l'intégration de l'intelligence incarnée dans tous les secteurs, injectant ainsi de nouvelles forces productives dans le développement économique et social de la Chine », a déclaré M. Zhu.
Edité le 10-06-2025 à 21:41:55 par Xuan
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contrairement à une opinion répandue, le soleil brille aussi la nuit |
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